本实用新型提供了一种立柱悬臂式起重机，包括，立柱、与立柱转动连接的转动臂、驱动转动臂绕立柱转动的旋转驱动装置、沿转动臂滑动的起重机小车、设置于起重机小车下端的电动葫芦，还包括设置于所述转动臂两端，用以对所述起重机小车限位的挡板，所述挡板相对的一侧设置有减震部，所述减震部包括半球形橡胶以及设置于所述半球形橡胶上、下两端的橡胶条，所述橡胶条其一端与所述转动臂端部抵触，另一端与所述半球形橡胶相抵触，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型实施例提出的立柱悬臂式起重机能有效降噪、减震，防止挡板由于冲击力过大产生变形。