本实用新型公开了一种立柱悬臂式起重机，包括安装座、立柱和起重臂，所述安装座螺纹连接在地面表面，所述安装座上端螺纹连接立柱底端，所述立柱上端设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置上端设置有起重臂，所述起重臂一侧设置配重机构，所述起重臂两端焊接有连接环，所述起重臂上端靠近立柱一侧设置有加固块，所述连接环通过钢丝绳与加固块固定连接，所述起重臂一端下方固定安装有旋转驱动装置，本实用新型在起重臂在一端设置了配重机构，在吊起时减少了起重臂两端受力不均的情况，从而增加了起重臂的载重量，提高了起吊效率，且在配重架上端设置了限位机构，可对不同数量的配重块进行固定，防止在起吊时配重块移动，影响起吊工作。