本实用新型涉及车辆制动技术领域，公开一种车轮制动装置。该车轮制动装置包括壳体、衔铁、制动盘、弹性组件和线圈，壳体套设于车轮轴上；衔铁与壳体间隔设置，能够沿靠近或远离壳体的方向滑动；制动盘与衔铁背向壳体的一侧贴靠；弹性组件夹设于衔铁与壳体之间，弹性组件处于压缩状态；线圈设置于衔铁与壳体之间，线圈未通电时，衔铁在弹性组件的弹性作用力下能够将制动盘压紧于车轮上，线圈通电时能够吸引衔铁压缩弹性组件并沿靠近壳体的方向滑动，以分离衔铁和制动盘。本实用新型提供的车轮制动装置结构简单，操作方便，能够对车轮进行制动，防止溜坡，不仅可以用于坡道停车的制动，也可用于水平轨道的制动。