本实用新型公开了一种车轮制动装置，其属于车辆制动技术领域，包括壳体和车轮，所述壳体上设有安装孔，所述壳体固定设置在车体上且所述安装孔内固设有车轮轴，所述车轮转动设于所述车轮轴上，所述车轮制动装置还包括：制动件，转动设于所述壳体上，所述制动件被配置为：能够往复转动以与所述车轮的轴孔表面抵接对所述车轮制动，或者离开所述车轮的轴孔表面以解除制动；驱动装置，与所述制动件连接，所述驱动装置能够做往复直线运动并驱动所述制动件往复转动。本实用新型能够在起重机的运行系统发生问题时，可以及时对车轮进行制动，防止发生溜车造成安全事故。