本实用新型涉及车辆制动技术领域，尤其涉及一种车轮制动结构，其包括车轮和壳体，所述壳体固定设置在车体上，所述车轮可转动设置于所述壳体的轴上，还包括：制动爪和制动装置，沿第一旋转方向在所述车轮的内圆的周向设置有制动齿，所述制动装置设置在所述壳体上，所述制动爪与所述壳体铰接，所述制动爪的一端与所述制动装置相连，所述制动爪能够在所述制动装置的带动下卡接所述制动齿达到制动的目的。本实用新型通过在车轮的周向设置制动齿，在壳体上设置制动装置，通过制动装置带动与壳体铰接的制动爪与制动齿卡接，实现对车轮的制动，能够在盾构起重机的运行系统发生问题时，可以及时对车轮进行制动，防止发生溜车造成安全事故。