本实用新型涉及一种汽车轮边制动器的行星架齿轮结构，包括行星架、行星齿轮、太阳轮和内齿圈，行星架的一端面中间向上延伸形成有一圆柱件，该端面上围绕所述圆柱件均匀开设有若干通孔，每个通孔内插入有与其过盈配合的销轴，每个销轴上套设一行星齿轮形成行星齿轮组，行星齿轮组的外圈设有与其啮合的内齿圈，太阳轮的中心开设有与圆柱件外圆相配合的内孔，太阳轮为双联齿轮，该双联齿轮中一个齿轮伸入行星齿轮组中心区域内，且与行星齿轮啮合。本实用新型无需增加行星齿轮级数，结构紧凑，太阳轮与行星架之间通过圆柱件和中心孔定位，行星架与行星齿轮通过行星架上通孔与销轴过盈配合来定位，保证太阳轮与行星齿轮精准定位。