提供一种钢轨超声波轮式探伤装置，包括：固定板，其连接到沿着钢轨运动的车上；支撑轮，其通过支撑轮连接架与固定板连接，且与钢轨踏面接触；第一和第二探轮，分别包括皮轮、密封在皮轮内的耦合液以及设置在耦合液中的声波换能器，所述皮轮与钢轨踏面以滚动摩擦的方式压接触；第一探轮连接架，其一端通过第一探轮支撑轴连接第一探轮，另一端连接至固定板；第二探轮连接架，其一端通过第二探轮支撑轴连接所述第二探轮，另一端连接至固定板；导向轮，其轮缘紧贴钢轨内侧；水平调节机构，其与第一和第二探轮连接；偏摆调节机构，其与第一和第二探轮连接。