本实用新型涉及一种接触式钢轨超声波探伤装置，特别涉及在轧钢生产厂对钢轨进行检验用的接触式超声波探伤装置。包括安装在底座上的固定架，在所述固定架上安装有上摆杆和下摆杆，跟随架与上述上摆杆和下摆杆连接，组成四连杆机构；在上述跟随架上安装有跟随轮和起落架；跟随架气缸的两端分别与固定架和跟随架连接；在上述起落架上安装有超声波探头或平衡轮。采用本实用新型的接触式钢轨超声波探伤装置，能够使超声波探头始终处于相同的表面来检测钢轨内部缺陷，消除了因探头相对于钢轨部位的变化而引起的超声波信号波动，提高了钢轨超声波探伤检测的准确度。