本实用新型揭示了一种硫化机的上料装置，该装置包括设置于上工作台上的上料装置，上料装置包括机械手抓取装置、枢轴连接于机械手抓取装置上的卡爪机构及设于卡爪机构下方的轮胎传送机构，机械手抓取装置设置有第一滑动轨道，机械手抓取装置在驱动机构的驱动下经由第一滑块通过悬臂带动卡爪机构沿第一滑动轨道在竖直方向滑动，第二滑块轨道的下方设有第二滑块，机械手抓取装置在驱动机构的驱动下经由第二滑块通过悬臂带动卡爪机构沿第二滑动轨道在水平方向上滑动。该装置结构简单、操作方便，大大提高了硫化机上料装置的工作效率，降低了硫化机上料装置的生产成本，提高了硫化机上料装置工作的安全性，操作人员在使用过程中不用再手动进行上下料。