本申请涉及一种上料装置，包括安装基板、夹持组件及驱动组件，每个夹持组件均与安装基板连接上且均用于夹紧待夹持件，通过多个夹持组件的设置可以同时夹紧多个待夹持件。驱动组件与与至少一个夹持组件驱动连接，驱动组件用于驱动至少一个夹持组件相对安装基板运动，从而改变夹持组件与夹持组件之间的距离。从而使得本申请提供的上料装置，实现了自动上料，且能够同时进行多个待夹持工件的上料，在上料时还能够根据需求随时调节夹持组件之间的距离或待夹持工件之间距离，从而提高加工效率。