本实用新型公开了一种扫地机器人垃圾回收系统，包括扫地机器人，扫地机器人包括扫地机主刷、扫地机垃圾箱和第一负压发生装置；扫地机垃圾箱设有第一垃圾入口和第一垃圾出口，第一垃圾入口设有第一入口阀门，第一垃圾出口设有第一出口阀门；垃圾暂存箱，垃圾暂存箱设有第二垃圾入口和第二垃圾出口，第二垃圾入口设有第二入口阀门，第二垃圾出口第二出口阀门；垃圾转移装置，用于将扫地机垃圾箱内的垃圾转移至垃圾暂存箱内；升降驱动装置，驱动垃圾暂存箱上升至预设高度，预设高度可调，以使垃圾暂存箱内的垃圾排出至垃圾桶内。能够将扫地机垃圾箱内的垃圾回收至垃圾桶内，实现扫地机器人内部垃圾的自动回收，避免人手二次转移。