一种扫地机器人垃圾箱的垃圾容量检测方法及其系统
实质审查的生效
摘要
本发明公布一种扫地机器人垃圾箱的垃圾容量检测方法及其系统,容量检测方法包括如下步骤:获取超声波传感器与垃圾箱的箱底之间的高度差并将其记为第一高度差;通过超声波传感器向垃圾箱内的垃圾发射超声波,并获取经垃圾表面反射回来的反射波;通过傅里叶变换从超声波传感器获取的反射波中提取幅度频谱;根据所述幅度频谱计算得到超声波传感器与垃圾箱内的垃圾表面的高度差并将其记为第二高度差;根据如下公式计算得到垃圾箱内的垃圾容量。上述技术方案可以排除外界声音、扫地机器人在移动过程中产生的震动、部件的共振等干扰,进行简单、快速、高效、准确分析,可以获得准确性较佳的垃圾容量。
基本信息
专利标题 :
一种扫地机器人垃圾箱的垃圾容量检测方法及其系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114305225A
申请号 :
CN202111660460.3
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-12-31
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
魏青松傅建辉曹祥生陈文强
申请人 :
福建汉特云智能科技有限公司
申请人地址 :
福建省福州市仓山区金林路38号建总办公大楼二楼201
代理机构 :
福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
徐剑兵
优先权 :
CN202111660460.3
主分类号 :
A47L11/24
IPC分类号 :
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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