一种散热器水室螺母装配装置
专利权的终止
摘要

本实用新型涉及工装设备技术领域,具体为一种基于机器视觉的散热器水室螺母装配装置,包括控制机构、旋转工作台、上料传送带和下料传送带、震动上料机、夹紧机构,旋转工作台、夹紧机构、上下料机械臂、螺母安装机械臂、上料传送带和下料传送带的电控部件与控制机构电连接,所述控制机构接收摄像头拍摄的信号,经处理后将控制信息传输给各电控部件,各电控部件控制旋转工作台、夹紧机构、上下料机械臂、螺母安装机械臂、上料传送带和下料传送带的运行。本实用新型机械臂夹取零件并放置于目标位置;通过气缸实现夹紧机构的夹紧与反转,减少人工,提高各工位之间关联性,提高自动化程度。

基本信息
专利标题 :
一种散热器水室螺母装配装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920870500.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-11
授权号 :
CN210633236U
授权日 :
2020-05-29
发明人 :
孙耀威庞茂高春翔
申请人 :
浙江科技学院
申请人地址 :
浙江省杭州市西湖区留和路318号
代理机构 :
杭州赛科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
冯年群
优先权 :
CN201920870500.9
主分类号 :
B23P19/06
IPC分类号 :
B23P19/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械,不论是否有变形;其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2022-06-07 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B23P 19/06
申请日 : 20190611
授权公告日 : 20200529
终止日期 : 20210611
2020-05-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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