本申请公开了一种内胀式橡胶密封圈，包括设置于管道内的衔接间隙处的环形胶圈本体；胶圈本体的内部沿环向设置有环形的钢圈槽；胶圈本体的内表面开设有安装槽口；安装槽口与钢圈槽连通设置；钢圈槽内设置有与钢圈槽相匹配的内胀钢圈；内胀钢圈圈身上的一处断开形成膨胀开口；膨胀开口设置于安装槽口处；内胀钢圈上位于膨胀开口处均匀支撑设置有若干支撑机构；安装好支撑机构的安装槽口内填充有封口胶；内胀钢圈外环壁的两侧边缘处沿环向凸起形成第一胀紧凸环。本实用新型的橡胶密封圈安装施工简单，缩短工期，节约成本，密封性能好。