本实用新型涉及虚拟现实设备领域，具体公开了一种全息桌面式立体感应设备，包括3D眼镜、一体机和无线交互笔，其中无线交互笔包括：绝缘壳体，其两端分别设有头端开口和尾端开口，头端开口上连接有头盖，尾端开口上连接有后盖；主板，其固设在绝缘壳体内，主板上电连接有电池、传感器元件和无线通讯模块；控制按键组，控制按键组设置于绝缘壳体上并与主板电连接；第一定位部件，其一端与主板连接，另一端伸出头端开口并收容于头盖内；第二定位部件，其一端与主板连接，另一端伸出尾端开口并收容于后盖内。本实用新型结构设计巧妙，使用方便，使用者可以在无线情况下使用全息桌面式立体感应设备，获得更好的沉浸式体验。