本实用新型涉及一种基于视觉识别的定、转子合装系统，其特征在于，包括装配有专用工装的机器人，机器人位于装配工位，在机器人的工作半径范围内设有存料区及合装工作台，存料区内存放有转子，合装工作台上设有定子及用于拍照判断定子中心高的视觉检测器，流水线将载料台输送至装配工位时载料台位于机器人的工作半径范围内。本实用新型提供的一种基于视觉识别的电机定、转子合装系统采用视觉识别检测器对机座定子中心高检测，检测结果传递给机器人准确定位。采用这套系统，适合多种型号的电机定子精准安装，提高电机的安装质量。与传统的人工方式相比，本实用新型调整速度快、位置精确，防止人为因素导致转子磕碰定子端部，提高了生产质量和生产效率。