本实用新型公开了一种基于六自由度平台的风洞纹影仪定位装置，包括：设置在风洞观察窗外的发射端系统和接收端系统；发射端系统包括：发射端支撑单元、发射端六自由度平台、发射端主镜系统、发射端反射镜系统和发射端光源狭缝系统；接收端系统包括：接收端支撑单元、接收端六自由度平台、接收端主镜系统、接收端反射镜系统和接收端刀口成像系统；本实用新型依靠视觉定位模块及PSD对准模块来控制六自由度平台进行光路对准，可以实现纹影仪系统对准定位智能化，从而缩短纹影仪调节时间，节省人力资源，提高风洞试验效率。