本实用新型涉及机械手附属装置的技术领域，特别是涉及一种龙门式数控机械手，便于进行安装，降低使用局限性；包括左支撑杆、右支撑杆、横杆、左底座和右底座，左支撑杆和右支撑杆顶端分别与横杆底侧壁左半区域和右半区域连接；还包括四组移动机构，四组移动机构分别安装在左底座和右底座的左侧壁和右侧壁上，每组移动机构均包括固定板、转轴、第一螺纹杆、调节板、前滑动杆和后滑动杆，固定板与左底座固定连接，固定板顶侧壁设置有放置槽，放置槽处设置有第一滚珠轴承，转轴底端与第一滚珠轴承键连接，固定板前半区域和后半区域分别设置有两组滑动孔，前滑动杆和后滑动杆底端分别穿过两组滑动孔。