本申请提供一种感应装置，包括层叠设置的柔性传感器和覆盖件，覆盖件覆盖柔性传感器设置，覆盖件具有多个凸点，凸点朝向柔性传感器设置，当凸点受到朝向柔性传感器的外力并触发柔性传感器时，柔性传感器用于将被凸点触发的第一坐标位置发送给处理器。本申请通过将感应装置的覆盖件覆盖所述柔性传感器设置，且所述覆盖件朝向所述柔性传感器的表面设置多个凸点，在扫地机器人与障碍物发生碰撞时，覆盖件能将碰撞产生的外力传递至对应的凸点上，该对应的凸点能触发柔性传感器，以使控制器能够获取柔性传感器上被触发的第一坐标位置，从而能够获取障碍物的精确位置。