本实用新型公开了一种清除水剂切削液残渣的全自动超声波清洗机，包括机体、滚轮轨道和固定工装，机体的两侧分别设置有进口和出口，滚轮轨道依次穿过进口和出口设置，固定工装设置于滚轮轨道上，包括底座和多根套杆，底座顶部前端的两侧分别垂直固定有第一左支撑杆和第一右支撑杆，底座顶部后端的两侧分别垂直固定有第二左支撑杆和第二右支撑杆，多根套杆分别设置于第一左支撑杆和第二左支撑杆之间以及第一右支撑杆和第二右支撑杆之间，机体内部设置有多个清洗槽、漂洗槽、干燥槽和抓取机构。本实用新型适用于环形工件，清洗效果优异，使热风更加均匀，且可避免工件在运输和清洗时会来回移动或是堆积在一起。