本实用新型公开了一种自清洁的烧毛机，主要包括壳体、送布辊、多个导布辊、多个加热棒、冷却辊、收布辊及清洁组件，加热棒内部设置有加热电阻丝，冷却辊内通有冷却水，收布辊连接有驱动其转动的设置于壳体的后壁上的一号电机；清洁组件包括一对丝杆柱、活动杆、清洁刷和集尘抽屉，丝杆柱与后壁上的二号电机连接，活动杆两端设置有丝杆螺母，活动杆上设置有环状的清洁刷，集尘抽屉设置于加热棒下方；壳体的前壁外侧还设置有与加热电阻丝、一号电机和二号电机连接的控制面板。本实用新型的烧毛机结构简单，可以通过丝杆柱的转动带动清洁刷在加热棒上来回移动，清洁加热棒，节省劳力，避免加热棒上集尘，提高加热棒的工作效率。