本实用新型公开了一种全自动码放与回收安全锥筒的设备，包括底座和设置在底座顶部的U型输送单元，在底座一端设置有连接杆，在连接杆的顶部分别设置有连接件，连接件上分别转动连接有双耳板，双耳板上设置有横移直线导轨，横移直线导轨上设置有横移模组滑块，在横移直线导轨的其中一端设置有横移驱动电机，在连接杆的底部设置有连接板，连接板上水平设置有底部滑轨，底部滑轨上设置有底部滑块；在横移模组滑块上连接有起升模组，在起升滑轨上设置有提升滑轨，提升滑轨上设置有提升滑块，提升滑块上水平转动设置有回转机械臂，回转机械臂的末端设置有抱夹；本实用新型能显著提高安全锥筒的码放或回收效率。