本实用新型提供一种饼干检测剔除装置，结构简单，并具有简化剔除结构、剔除动作快速、剔除后进行收集的功能。本实用新型所采取的技术方案是：本实用新型包括饼干输送带、相机、剔除模块、相机安装架、剔除模块安装架和遮光罩，相机安装架上设置有与相机相配合的投射灯条，剔除模块包括电机、与电机的输出转轴相连接的十字叶轮、设置在十字叶轮的正侧面的第一收集筒和设置在第一收集筒的一侧并与第一收集筒相配合的抓取机械手，饼干输送带的中线上均匀设置有若干饼干放置位，相机和十字叶轮均位于饼干输送带的中线上方，饼干输送带在靠近第一收集筒的一侧设置有若干与饼干放置位一一对应的滑槽。本实用新型涉及食品加工设备的技术领域。