一种基于光电传感检测的饼干检测剔除装置，包括光电传感器、机械手装置、控制器、计数器、报警器和传送带，光电传感器设在传送带的上方，机械手装置设在传送带的一侧，且机械手装置的抓取机构位于传送带的上方，计数器和报警器安装在传送带的一侧，光电传感器、机械手装置、计数器和报警器与控制器通讯连接，控制器上设有复位开关，复位开关控制计数器的数据清零；本装置可以实现自动化剔除色泽异常的饼干，有效地提高了生产效率，提高了企业的经济效益；设置计数器和报警器可以有效提醒技术人员及时处理烘烤环节的问题，减少了经济损失。