本实用新型的目的是提供一种效率高，能降低人工成本的行星架轮轴装配装置。一种行星架轮轴装配装置，包括送料机构和压装机构，所述送料机构包括振动盘、若干上管型轨道、若干下管型轨道，所述振动盘输出端与上管型轨道上端连接，上管型轨道下端通过间隔式走料机构与下管型轨道上端连接，上管型轨道与下管型轨道一一对应，所述下管型轨道远离间隔式走料机构的一端向压装机构延伸，所述间隔式走料机构包括第一固定架，所述第一固定架上设有上固定板和下固定板，所述上固定板与下固定板间设有活动挡块，所述上固定板设有若干左右间隔设置的第一通过孔，所述下固定板设有若干左右间隔设置的第二通过孔，所述活动挡块设有若干左右间隔设置的连接孔。