本实用新型提供一种行星减速机的行星轮轴承，包括轴承外圈、圆柱滚子、润滑油出孔、海绵柱、轴承内圈以及润滑腔，所述轴承外圈外表面滚有轴承外圈齿牙，所述轴承外圈内部安装有保持架，所述保持架外表面开设有滚子安装槽，所述圆柱滚子安装在滚子安装槽内，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置润滑腔、润滑油出孔，使得轴承在润滑时，无需经常打开加润滑油，减少润滑油的加注次数，提高工作效率，海绵柱的设计，使得润滑油在离心力的作用下，通过润滑油出孔的时候，流量减小，使得一次加注的润滑油可以使用的时间增加，同时也起到降噪的作用。