本实用新型公开了一种带轴承座的行星减速机，包括行星减速机主体，行星减速机主体的一端安装有减速机连接座，减速机连接座的一侧固定有四个连接板，每个连接板和减速机连接座之间均为活动槽，每个连接板上均开设有一组第一安装螺孔。本实用新型采用十字卡块和十字形槽以及活动槽的卡合，实现十字卡块和减速机连接座之间的连接，再通过第二安装螺孔以及对应第一安装螺孔上的螺栓将其固定住，这样就实现了轴承座的进一步固定，避免轴承座工作时承担较多的旋转力，且每个连接板上的一组第一安装螺孔处于弧形结构，这样就便于行星减速机主体的角度安装，也便于根据矩形安装板的安装需求对十字卡块进行旋转以进行适应的调节，灵活方便。