本实用新型公开了一种腹腔镜用机械手，包括箱体，所述箱体上端固定安装有若干伸缩杆，伸缩杆的上端设有连接箱，连接箱与伸缩杆的夹中处设有下连接轴，连接箱通过下连接轴与伸缩杆转动连接，连接箱上端设有连接杆，连接杆与连接箱的夹中处设有上连接轴，连接杆通过上连接轴与连接箱转动连接，连接杆一端固定连接有球形套，球形套的内部设有球形体，球形体与球形套转动连接，球形体位于球形套外部的一端固定连接有夹持装置，夹持装置一端固定连接有腹腔镜，通过设计有球形套、球形体组成球面副结构，使夹持装置可做多角度的运动。通过设计有连接箱可以在术后对腹腔镜折叠保存并进行清洗。