本实用新型提供一种桥梁结构自复位耗能减震装置，减震装置包括多组减震机构，减震机构包括连接座，连接座用于与主梁连接，连接座上设有铰接轴；活动臂，活动臂为两个，两个活动臂呈八字形对称设置，两个活动臂上端均与连接座的铰接轴铰接连接；减震箱，减震箱为两组，两组减震箱并列设置，两个活动臂的下端连接至对应的减震箱，减震箱包括箱体，箱体内设有水平的固定轴，固定轴上设有活动座，活动座和固定轴之间滑动配合，活动臂的下端与活动座之间铰接连接，在活动座两侧分别设有一个减震弹簧，减震弹簧套设在固定轴上。本装置通过设置的横向阻尼，能够实现桥梁竖直方向、横向方向的减震效果，结构简单，易于施工，且具有良好的自复位能力。