本实用新型涉及汽车旅行工具领域，具体公开了一种便携的汽车旅行帐篷，包括底板；所述底板中间设有橡胶垫层，橡胶垫层四周安装有支撑组件，帐篷布通过固定块与支撑组件配合作用安装在底板上端；所述底板下端铰接安装有伸缩楼梯；所述的便携的汽车旅行帐篷结构设计合理，实用性强，其不仅能够在不使用时，将帐篷布以及支撑组件拆卸下来放置在汽车内运输，运输便捷，而且在到达目的地之后能够快速安装支撑组件以及通过支撑组件安装帐篷布，供使用者休息；另外，其还匹配设有遮阳布，遮阳布通过卷轴拉出之后通过支撑组件安装，人们可以在遮阳布下方遮阳遮雨，进行户外活动。