本实用新型涉及桥梁深水桩基础检测领域，具体涉及一种桥梁深水桩基础检测装置，包括套设在桩基础上的引导圈、穿过引导圈的拉绳，拉绳至少设置三根，引导圈下方的所有拉绳自然垂下且均匀分布在桩基础的周围；还包括升降驱动装置，所有拉绳的上端均连接在升降驱动装置的输出轴上，升降驱动装置能够带动所有拉绳同步升降；还包括套设在桩基础上的升降检测圈，所述拉绳的下端连接在升降检测圈上，升降检测圈能够对桩基础进行检测。本实用新型的优点在于：采用此装置进行水下检测无需检测人员下水，其安全性较好，尤其是在水流较快的区域，其安全性更好，相对于现有技术中通过潜水员下水检测，其整体成本较低，结构原理较为简单，使用方便。