本实用新型涉及医疗设备领域，具体为一种下肢辅助锻炼装置。它包括底座支架、摆臂、直线导轨、脚架及控制按钮，所述摆臂一端通过摆臂支架安装在所述支架角铁固定件上且绕转轴I摆动，另一端通过连接臂铰接滑块连接台，扭簧套入转轴I且固定在转轴I与轴套之间。直线导轨安装在底座支架中间位置，两套脚架分别安装在滑块安装台两侧面。本实用新型中患者通过控制按钮可以切换主动辅助锻炼模式与被动辅助锻炼模式，结构简单，适应性强，使用方便，有效避免患者卧床活动减少引发的下肢肌肉萎缩、下肢深静脉血栓等症状，减少了患者的痛苦。