本实用新型涉及一种下肢锻炼康复器，包括用于支撑脚掌的鞋板，所述鞋板的下板面转动式设置在第一支架上，所述第一支架上的铰接轴水平且与鞋板长度方向垂直，所述第一支架转动式设置在第二支架上，所述第二支架上的铰接轴水平且与鞋板长度方向平行，所述第二支架设置在滑动架上，所述滑动架沿着地面滚动，在实际使用时，患者坐在康复椅上，双脚踩在鞋板上，通过推拉滑动架以实现对腿部关节的康复锻炼，通过转动鞋板，使得鞋板位于第二支架的铰接轴转动，以实现对脚踝的锻炼，通过转动鞋板位于第一支架的铰接轴上转动，以实现对脚踝的进一步锻炼，可有效避免足下垂或者静脉血栓问题。