本实用新型公开了一种下肢康复锻炼器，包括底板、放置板、套杆和活动杆，所述底板的上表面固定连接有放置板，所述放置板上表面的中部固定连接有支撑底座，所述支撑底座的上表面固定连接有套杆，所述套杆外表面的一侧螺纹连接有限位螺丝，所述套杆的上表面活动连接有活动杆。该下肢康复锻炼器，经套杆、活动杆和固定架的搭配设置，从而起到了随意调节装置使用高度的作用，为不同高度的患者提供了合适的锻炼环境，提升了装置的实用性能，经转轮箱和脚踏板的搭配设置，从而起到了对患者提供较高强度的锻炼环境，适合需要加大训练量的患者，经行走板和旋转杆的搭配设置，从而达到了为患者提供较低强度锻炼的效果，在缓慢行走中进行锻炼。