本实用新型公开了便携手动式下肢锻炼康复装置，包括轮毂、中驱、把手、曲柄、脚踏、驱动轴、底杆、前叉和轴承，所述轮毂的中部嵌设有中驱，所述中驱的中部装设有承轴，所述两组曲柄的末端转动连接有脚踏，所述轴承的外侧套设有前叉，所述前叉的顶端固定连接有底杆，所述底杆的上方装设有伸缩杆。本实用新型中，拧松锁合片上的锁母，使套设在伸缩杆上的弹性环松弛张开，便可以上下移动伸缩杆，将把手与脚踏之间的距离进行调整，拧紧锁母，即可固定装置，实现了使用者能够根据自己的身材对装置高度进行调节的效果，并且这种结构的装置小巧方便，使用者能够根据自己的喜好，选择合适的场地进行下肢康复锻炼，提高了使用者的锻炼兴趣。