本实用新型涉及电气设备技术领域，目的在于提供一种高效率的桥梁无损检测装置，所采用的技术方案是：一种桥梁表面裂缝无损检测装置，包括箱体，所述箱体的外部顶面设置有第一驱动装置；所述第一述驱动装置的输出端与第一支撑杆连接，所述第一支撑杆可在第一述驱动装置的作用下旋转；所述第一支撑杆的上端通过探测杆与第二支撑杆的上端连接，所述两支撑杆平行；所述支撑杆与第二支撑杆长度可调整，使探测杆与桥梁底面平行，所述探测杆包括第一探测杆和第二探测杆，所述第一探测杆与第二探测杆通过滑动装置连接，所述第一探测杆与第二探测杆上设置有若干个摄像头。本实用新型检测效率高，在探测中不会影响城市交通。