本实用新型适用于无损检测技术领域，提供了一种桥梁内部裂缝无损检测设备，所述无损检测设备包括两块对称设置的支撑板，两块支撑板之间通过连接板相连接，所述支撑板的底部安装有滑轮；两块支撑板的上表面均固定有支撑立柱，两个支撑立柱之间安装有高度调整机构；所述高度调整机构包括升降板，所述升降板的底部设有平移检测机构，所述平移检测机构包括超声波发射端。本实用新型能对桥梁内部的裂缝和缺陷进行检测，不仅能实时检测桥梁的情况，还能不影响桥梁的正常使用，配合高度调整机构和平移检测机构，能调整超声波发射端与桥梁本体的高度，达到最佳的检测效果，同时利用底部的滑轮能对桥梁本体整体进行检测。