本实用新型涉及轨道维护领域，具体涉及一种铁轨维护机器人，包括有轨道车，轨道车内部安装有激光焊接机、控制柜和操作台，操作台的侧面安装有控制台，操作台的顶端安装有两个工具支架，两个工具支架上分别摆放有焊枪和打磨机，焊枪通过光纤线与激光焊接机连接，打磨机通过电源线和控制柜连接，轨道车的前端安装有机器人，操作台的顶端还固定安装有磨片拆装机构、磨片上料机构和磨片卸料机构，激光焊接机、控制台、打磨机、机器人、磨片拆装机构和磨片上料机构均与控制柜电连接；该机器人取代人工工作，提高了维护效率和质量，同时改善了工作人员的工作环境，并且机器人通过轨道车移动，速度快，进一步提高了工作效率。