一种自动移料机构
授权
摘要
本实用新型涉及自动上料设备技术领域，尤其是指一种自动移料机构，包括支架、活动设置于支架的拾料机械手、用于驱动拾料机械手沿着支架的X轴移动的移动驱动装置以及用于驱动拾料机械手绕着支架的X轴转动的转动驱动装置，所述拾料机械手包括分别对称滑动设置于支架的X轴的第一拾料手指与第二拾料手指以及用于驱动第一拾料手指和第二拾料手指相互靠近或者远离的拾料驱动装置。通过移动驱动装置驱动拾料机械手在支架的X轴上作来回移动，以使拾料机械手对物料实现横向移送；在移动驱动装置驱动拾料机械手从卸料位置返回取料位置的过程中，为了避免让拾料机械手与取料位置上的物料发生碰撞。
基本信息
专利标题 ：
一种自动移料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920884777.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-12
授权号 ：
CN210504631U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
饶争力李中华
申请人 ：
广东力顺源智能自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市道滘镇南丫村委会北丫村民小组庙尾地
代理机构 ：
东莞市华南专利商标事务所有限公司
代理人 ：
刘克宽
优先权 ：
CN201920884777.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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