一种末端被动保持水平的摆臂机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种末端被动保持水平的摆臂机构，包括底座、摆臂和末端安装座。摆臂的旋转端安装在底座上，输出端安装有末端安装座，末端安装座上可以搭载执行器，末端安装座与执行器均水平安装。底座上的驱动器可以驱动摆臂进行摆臂运动，在运动过程中末端安装座始终保持水平。本实用新型末端安装座始终保持水平，可以保证末端安装座搭载的执行器正对作业对象，并完成作业任务。
基本信息
专利标题 ：
一种末端被动保持水平的摆臂机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920885440.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-13
授权号 ：
CN210210398U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
刘满禄鲜开义杨武林张华张静周建刘冉霍建文韩明名
申请人 ：
西南科技大学;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请人地址 ：
四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号
代理机构 ：
成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李蕊
优先权 ：
CN201920885440.8
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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