本实用新型涉及一种滚珠丝杠副寿命预测的数据采集装置，包括扭矩传感器、滚珠丝杠座和控制系统，与地面固定的电机，所述电机用于驱动丝杠旋转；所述电机的输出轴与扭矩传感器的一端连接，扭矩传感器的另一端与丝杠连接，所述扭矩传感器用于传递并检测丝杠所受的扭矩，所述电机输出轴、扭矩传感器及丝杠的轴线重合。扭矩传感器可以在传递电机输出轴转动的同时，精确的测量滚珠丝杠副在运行时所受的扭矩，并结合负重的重量信息，对滚珠丝杠副不同工作条件下的负载进行模拟。本实用新型能够收集滚珠丝杠副从待测试到运行卡滞阶段的各指标参数，便于分析滚珠丝杠副的使用寿命。