本实用新型公开了一种工件加工用两轴自动去毛刺机，包括底座，所述底座顶部的一侧通过螺栓连接有支柱，且支柱的顶部固定连接有第一电动机，且第一电动机的输出端通过花键连接有打磨片，所述底座顶部的另一侧通过螺栓连接有电动滑轨，且电动滑轨的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有第二电动机，且第二电动机的输出端通过花键连接有夹具。本实用新型中，第一电动机和第二电动机转动的方向相反，加快了工件与打磨片之间的相对转速，提升打磨效率，支柱对第一电动机的高度进行了提升，使工件处于打磨片一侧的边缘，由于打磨片边缘处的线速度大于中心的线速度，使工件在单位时间内能够接触更多打磨面积。