本实用新型涉及平衡车领域，且公开了一种平衡车腿控杆保护结构，包括车箱，所述车箱的前端垂直向上设置有腿控杆，所述腿控杆的顶端垂直腿控杆向后安装有护腿，所述护腿为弧形，所述车箱上表面设置有踏板且踏板有两组，所述车箱左右两端设置有护板，所述车箱下端设置有车轮，所述踏板上表面铺设有凸钉，凸钉为半圆球型且凸钉为橡胶材质，所述凸钉下端设置有底板，所述底板平行安装在踏板的内部，所述底板下端通过活动轴安装有连杆。本实用新型中，支杆会脱离磁铁向外通过活动轴转动，在支杆移除腿控杆后，两组所述支撑腿会向下翻转呈人字形，然后滑套向下移动套接在两组支撑腿上，两组支撑腿支撑在地面上保证车的平衡。