本实用新型涉及平衡车技术领域，且公开了一种平衡车腿控杆折叠结构，包括平衡车板面、挡板、平衡车腿控杆和平衡车底杆，平衡车板的上表面与挡板的底面固定连接在一起，挡板的形状为长方体，挡板的内部为空心，挡板的前板面与平衡车底杆的后板面固定连接在一起，平衡车底杆的底部与平衡车板的上表面固定连接在一起，该平衡车腿控杆折叠结构，通过挡板的形状为长方体且挡板的内部为空心，当平衡车腿控折叠杆折叠后可将平衡车腿控杆放置在挡板内，这样平衡车腿控杆在运输过程中，不会随意摇晃且腿控杆的组装零件不会再运输中洒落，避免了平衡车腿控杆由于再运输过程中导致零件的掉落和缺失。