本实用新型公开了一种深孔用炸材抓取装置，具体来说，涉及一种雷管炸药抓取装置。其目的是为了提供一种成本低廉，方便易携带且摘除过程稳定，不容易引起炸材爆炸装置。其方案为：一种深孔用雷管炸药抓取装置，包括:本体；护套，其为中空结构且一端与所述本体固定连接，所述护套的另一端向远离所述本体的方向延伸并具有开口；伸缩抓取装置，其连接在所述本体上，在缩回时收容在所述护套内；所述伸缩抓取装置包括伸缩机构及连接在所述伸缩机构上的抓取机构；驱动装置，其安装在所述本体上用以驱动所述伸缩机构伸缩；微型摄像头，其固定在所述抓取组件上。