一种雷管抓取装卡装置
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种雷管抓取装卡装置。它包括支架和抓取机构，所述支架包括架体，所述架体顶部设有用于放置套筒的套筒架以及多个用于放置雷管的雷管底座，所述抓取机构包括机械臂以及设置在机械臂前端的抓手，所述抓手包括气爪以及用于驱动气爪张开/闭合的气缸。本实用新型通过机械臂将雷管装卡在连着输送管的套筒前端，并将雷管送入矿洞壁上的打好眼的孔洞，提高了工作效率，保证了作业安全。
基本信息
专利标题 ：
一种雷管抓取装卡装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920924868.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-19
授权号 ：
CN210321458U
授权日 ：
2020-04-14
发明人 ：
周自维胡伟萍
申请人 ：
辽宁科技大学
申请人地址 ：
辽宁省鞍山市千山区高新区千山中路185号
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
尉伟敏
优先权 ：
CN201920924868.9
主分类号 ：
F42D1/08
IPC分类号 ：
F42D1/08 F42D3/04
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F42
弹药；爆破
F42D
爆破
F42D
爆破
F42D1/00
爆破方法或设备，例如装填或捣实
F42D1/08
捣实方法；用炸药装填炮孔的方法；其所用设备
法律状态
2022-06-07 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : F42D 1/08
申请日 : 20190619
授权公告日 : 20200414
终止日期 : 20210619
申请日 : 20190619
授权公告日 : 20200414
终止日期 : 20210619
2020-04-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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