本实用新型公开了一种密集架轨道清理装置，包括两个固定板，两个所述固定板相对的一侧外壁上通过螺栓固定有滑轨，且滑轨的一侧外壁上套接有滑块，所述滑块的底部外壁上粘接有海绵块，所述滑块的顶部外壁上通过螺栓固定有连接杆，且连接杆的顶部外壁上焊接有操作杆，所述滑块的一侧外壁上开有矩形口，所述滑轨的一端穿过矩形口的一侧内壁。本实用新型滑块可以在滑轨上滑动，从而带动海绵块移动，且海绵块的高度高于固定柱，可以在密集架轨道内壁呈压缩状态进行滑动清扫，且滑块的矩形口高度大于滑轨的高度，从而使得滑块可以拉起，从而方便抬起海绵块，将密集架内部的灰尘杂物等带入至储物盒中暂时收集。