本实用新型公开了一种奶瓶清洗设备，包括顶基台、升降盘、抓取爪、底基台、导轨、清洗机构和烘干机构；所述顶基台滑动安装在上方的导轨上；所述升降盘升降滑动安装在顶基台下方，所述升降盘设置有收紧孔；所述抓取爪上端连接在顶基台底部，下端穿过收紧孔，所述抓取爪能随着升降盘的升降而张开或收拢以实现奶瓶的释放或抓取；所述底基台对应收紧孔位置安装有能升降的升降柱。本设计升降柱伸入瓶内，使得瓶子在上升过程中，不会倾覆掉落，升降柱将瓶子送入张开的抓取爪内，然后升降盘下降驱动抓取爪收拢将奶瓶抓取；本设计奶瓶抓取过程平稳，避免了倾覆的可能，使得生产线运转平稳，保证生产线持续正常运转和效率。