本实用新型公开了一种整机在线视觉检查设备，包括机架，所述机架中部安装有流水线，且流水线贯穿机架处分别开设有进料口和出料口，所述机架中部一侧安装有龙门架，所述龙门架通过升降调节机构安装有横轴，所述横轴一端下侧通过角度调节机构安装有线扫相机，所述线扫相机两侧的机架上安装有光源，所述机架外侧通过连接轴安装有显示屏，所述机架下侧安装有PLC控制柜，且角度调节机构、显示屏、线扫相机和升降调节机构均与PLC控制柜电性连接，本实用新型的待测物不用离开流水线而且不需要停止流水线，一次可以检测多个检测项目，提高了检测效率，提高了产品的品质，降低不良品流入下一工站的概率，降低了人员的劳动强度。