本实用新型公开了一种全地形车及其传动轴支撑装置，传动轴支撑装置包括：传动轴轴承，传动轴轴承包括内圈和外圈，外圈可转动地设置在内圈的外周，内圈适于套设在传动轴上；缓冲套，缓冲套套设在传动轴轴承的外圈上且内部设置有缓冲腔；安装座，缓冲套安装在安装座内。由此，在全地形车的发动机工作时，传动轴传递动力，传动轴所产生的震动向传动轴轴承传递，传动轴轴承再传递给缓冲套，由于缓冲腔的设置，其允许缓冲套与传动轴轴承接触的内周面发生变形，吸收震动能量，这样缓冲腔可以有效吸收车辆行驶过程中传动轴传递到车架上的震动，减少车架的震动强度，可以提升全地形车的乘坐舒适性，而且可以提高全地形车的结构稳定性。